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Os museus do Rio de Janeiro formam um dos maiores e mais diversificados circuitos culturais do país. São 128 instituições que reúnem arte, história, ciência e cultura, oferecendo experiências enriquecedoras para todos os gostos, de moradores a turistas.
A seguir, descubra quais são os melhores museus do Rio de Janeiro, o que ver em cada um deles e como organizar sua visita de acordo com o seu perfil.
Museus no Rio de Janeiro para visitar
Museu do Amanhã
O Museu do Amanhã é um dos ícones culturais mais inovadores do Rio de Janeiro. Instalado na revitalizada Praça Mauá, une ciência, arte e tecnologia para provocar reflexões sobre o futuro do planeta. Com exposições interativas, o espaço convida o visitante a explorar questões como mudanças climáticas, biodiversidade, inteligência artificial e sustentabilidade.

Além disso, oferece oficinas e exposições temporárias sobre temas globais e contemporâneos.
- Endereço: Praça Mauá, 1 – Centro;
- Horário de funcionamento: quinta a terça, das 10h às 18h (entrada permitida até 17h);
- Ingressos: inteira R$ 40,00.
Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (MAM Rio)
Um dos principais polos de arte e cultura da cidade, o Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro está localizado no Parque do Flamengo.
O museu reúne obras de artistas como Lygia Clark, Hélio Oiticica e Beatriz Milhazes, além de apresentar exposições temporárias renovadas periodicamente. Aliás, o MAM também promove eventos, debates, oficinas e visitas guiadas.
- Endereço: Avenida Infante Dom Henrique, 85 – Parque do Flamengo;
- Horário de funcionamento: consultar programação no site oficial;
- Ingressos: entrada gratuita, mas é necessário reservar a visita com antecedência pelo site do museu.
Museu de Arte Contemporânea de Niterói (MAC Niterói)
Com uma vista panorâmica para a Baía de Guanabara, o Museu de Arte Contemporânea de Niterói foi projetado por Oscar Niemeyer e inaugurado em 1996. O edifício, em formato de disco voador, é símbolo da cidade e integra o Caminho Niemeyer, o segundo maior conjunto arquitetônico do artista no Brasil.
O acervo do MAC reúne obras de artistas contemporâneos brasileiros e internacionais, com instalações, esculturas, pinturas e arte conceitual. Além das exposições permanentes e temporárias, o espaço recebe programação especial em datas comemorativas, como o Natal.
- Endereço: Mirante da Boa Viagem – Niterói;
- Horário de funcionamento: galerias abertas de terça a domingo, das 10h às 18h;
- Ingressos: inteira R$ 16,00; meia R$ 8,00;
- Gratuito: às quartas-feiras, para todos os visitantes.
Museu Militar Conde de Linhares
Para quem se interessa por história militar, o Museu Militar Conde de Linhares é uma visita obrigatória no Rio de Janeiro. Localizado em um edifício colonial no bairro de São Cristóvão, o espaço mostra um panorama detalhado da trajetória das Forças Armadas brasileiras.
O acervo é extenso e inclui armas de fogo, uniformes, documentos, veículos blindados e objetos históricos, além da “Casa da FEB”, que retrata a participação brasileira na Segunda Guerra. O museu também abriga o “Pátio dos Blindados”, com tanques e viaturas militares, e a “Sala Major Elza”, em homenagem à primeira mulher a alcançar o posto de major no Brasil.
- Endereço: Avenida Pedro II, 383 – São Cristóvão;
- Horário de funcionamento: de terça a domingo, das 10h às 17h;
- Ingressos: inteira R$ 4,00; meia R$ 2,00.
Museu Nacional do Brasil
O Museu Nacional do Brasil abriga um acervo com peças de arqueologia, etnologia, paleontologia e história natural. Mesmo após o incêndio de 2018, o espaço segue ativo com exposições e ações educativas.
Entre os destaques do acervo estão artefatos de culturas indígenas brasileiras, objetos egípcios e o impressionante esqueleto do dinossauro Maxakalisaurus topai.
- Endereço: Quinta da Boa Vista – São Cristóvão;
- Horário de funcionamento: terça, às 10h; quarta a sexta, às 10h e às 14h;
- Ingressos: entrada gratuita (exclusiva para grupos escolares e organizações sociais).
Museu Aeroespacial (MUSAL)
O Museu Aeroespacial reúne aviões históricos, equipamentos, documentos e curiosidades que contam a trajetória da aviação militar e civil no país.
Localizado no Campo dos Afonsos, berço da aviação brasileira, tem um acervo com caças, helicópteros, aviões de transporte e modelos usados em guerras e missões da Força Aérea Brasileira.
Há ainda protótipos relacionados a Santos Dumont e uma seção voltada à corrida espacial, com réplicas de foguetes e informações sobre os astronautas brasileiros.
- Endereço: Avenida Marechal Fontenelle, 2000 – Campo dos Afonsos;
- Horário de funcionamento: de terça a domingo, das 9h às 16h;
- Ingressos: entrada gratuita.
Museu de Arte do Rio (MAR)
Com vista para a Baía de Guanabara e ao lado do Museu do Amanhã, o Museu de Arte do Rio é um centro cultural que promove uma leitura crítica e transversal da história do Rio. Ele possui exposições que mesclam o passado e o presente.

Seu acervo está em constante formação, com obras próprias, doações e empréstimos de importantes coleções nacionais. Além disso, o MAR realiza mostras temporárias, visitas guiadas e programas educativos.
- Endereço: Praça Mauá – Centro;
- Horário de funcionamento: de quinta a terça, das 11h às 18h;
- Ingressos: inteira R$ 20,00; meia R$ 10,00;
- Gratuito: às terças-feiras para todos.
Museu do Estádio do Maracanã
O Estádio do Maracanã abriga um museu que conta a trajetória do esporte no Brasil por meio de objetos históricos, registros e experiências imersivas.
Durante a visita, é possível conhecer o vestiário dos jogadores, ver camisas históricas, troféus e relíquias como a bola e a rede do milésimo gol de Pelé. O ponto alto do passeio é caminhar pelo túnel dos atletas até o gramado e sentar nos bancos de reservas.
- Endereço: Avenida Presidente Castelo Branco (Radial Oeste), s/n – Portão 2;
- Horário de funcionamento: diariamente das 9h às 18h;
- Ingressos: tour guiado R$ 60,00 ou sem guia R$ 50,00.
Museu de Ciências da Terra (SGB)
Ideal para visitar com crianças, o Museu de Ciências da Terra, localizado no bairro da Urca, é um centro de referência em geologia e paleontologia no Rio de Janeiro.
Com um acervo rico e diversificado, tem mais de 10 mil amostras de minerais, meteoritos, rochas e 35 mil fósseis catalogados, além de uma biblioteca infantil que promove atividades educativas e culturais.
- Endereço: Avenida Pasteur, 404 – 2º andar, Urca;
- Horário de funcionamento: quarta a sábado, das 10h às 16h;
- Ingresso: entrada gratuita.
Museu do Samba
O Museu do Samba está localizado aos pés do Morro da Mangueira e é um espaço cultural que conta a história do samba e das pessoas que construíram essa tradição, com exposições que mostram fantasias de Carnaval, instrumentos musicais e a trajetória das escolas de samba na cidade.
No museu, também há espaços interativos que permitem experimentar instrumentos e entender o ritmo dos desfiles. Ainda, promove atividades que valorizam a cultura negra e o desenvolvimento social.
- Endereço: Rua Visconde de Niterói, 1296 – Mangueira, Rio de Janeiro – RJ;
- Horário de funcionamento: terça a sábado, das 10h às 17h;
- Ingressos: inteira R$ 20,00; meia R$ 10,00.
Quais museus do Rio de Janeiro têm entrada gratuita
- Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (MAM Rio);
- Museu de Ciências da Terra (SGB);
- Museu Aeroespacial (MUSAL).
Além desses, alguns museus oferecem entrada gratuita em dias específicos, como o Museu de Arte do Rio (MAR), gratuito às terças-feiras.
Museus com atividades para crianças e famílias
Um dos principais museus do Rio de Janeiro com atividades para crianças e famílias é o Museu de Ciências da Terra (SGB), que possui uma biblioteca infantil, oficinas educacionais e atividades interativas que estimulam o interesse pela geologia e paleontologia.

O Museu do Amanhã também é perfeito para famílias, pois suas exposições interativas abordam temas como sustentabilidade e biodiversidade de forma acessível e envolvente para crianças.
Dicas para visitar museus no Rio de Janeiro
- Pesquise os dias e horários de funcionamento para aproveitar visitas gratuitas ou com menor movimento;
- Compre ingressos online para evitar filas;
- Chegue com antecedência para aproveitar todo o tempo das exposições;
- Use roupas e calçados confortáveis;
- Aproveite as atividades educativas e interativas, especialmente se estiver viajando com crianças;
- Consulte a programação cultural do museu para participar de oficinas, palestras e eventos especiais;
- Combine visitas a museus próximos entre si para otimizar seu roteiro e aproveitar melhor o dia;
- Esteja atento às regras específicas de cada museu, como proibição de fotos, uso de mochilas ou necessidade de agendamento.
Qual é o museu mais famoso do Rio?
O Museu do Amanhã é o mais famoso do Rio de Janeiro. Em 2023, alcançou a marca de 6 milhões de visitantes, atraídos pela arquitetura futurista e pelas exposições interativas que abordam temas como mudanças climáticas, sustentabilidade e o futuro da humanidade.
Aliás, o Museu do Amanhã tornou-se um símbolo cultural da cidade e uma das atrações imperdíveis para quem visita a cidade e quer ir além das praias do Rio de Janeiro.
Perguntas frequentes
Quais são os melhores museus do Rio de Janeiro?
Museu do Amanhã
Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (MAM Rio)
Museu de Arte Contemporânea de Niterói (MAC Niterói)
Museu Militar Conde de Linhares
Museu Nacional do Brasil
Museu Aeroespacial (MUSAL)
Museu de Arte do Rio (MAR)
Museu do Estádio do Maracanã
Museu de Ciências da Terra (SGB)
Museu do Samba
Qual dia é gratuito no Museu do Amanhã?
O Museu do Amanhã não oferece entrada gratuita para todos os visitantes. Apenas para grupos específicos como crianças até 5 anos e idosos acima de 60 anos.
Quais museus do Rio têm entrada gratuita?
Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (MAM Rio);
Museu de Ciências da Terra (SGB);
Museu Aeroespacial (MUSAL).